Napęd Przemysłowy - Stanowisko Dydaktyczne ERD150B (Elektrotechnika)
Zestaw edukacyjny - elektrotechnika. Stanowisko nie wymaga instalacji. W komplecie dostarczamy: zasilacz, akcesoria, kompletne okablowanie oraz opisy przykładowych ćwiczeń. Zalecane wyposażenie dodatkowe: oscyloskop/multimetr, komputer PC.
Napędy przemysłowe to urządzenia wszechobecne we współczesnym przemyśle: wykorzystywane do przemieszczania obiektów, charakteryzujące się wysoką precyzją pozycjonowania oraz szybkością działania (czas reakcji, czas trwania ruchu). Stanowisko laboratoryjne ERD150B zostało wykonane przy użyciu komponentów przemysłowych, ćwiczenia związane ze sterowaniem serwomechanizmami można wykonywać przy pomocy komputera PC (Windows) lub poprzez sterownik PLC. Oprogramowanie PC dostarczane w komplecie umożliwia wykonywanie następujących czynności: rejestracja krzywych odpowiedzi, generacja sygnałów, prezentacja schematów blokowych oraz użycie danych wyjściowych w środowisku MATLAB. Obudowa może zostać położona poziomo lub pionowo (w celu zbadania wpływu siły grawitacji).
Zagadnienia Realizowane przez Zestaw Edukacyjny:
- Badanie charakterystyk czujników: czujnika położenia, czujnika prędkości, czujnika przyśpieszenia.
- Badanie dynamicznego działania silnika DC oraz zależności wartości
obciążenia mechanicznego względem trybu pracy (prądowy / napięciowy).
- Identyfikacja układu regulacji: z otwartą pętlą sprzężenia, czyli bez sprzężenia (tzw. układ otwarty), ze sprzężeniem zwrotnym, czyli ze sprzężeniem w tył (tzw. układ zamknięty), liniowy układ regulacji, dyskretny układ regulacji.
- Badanie pracy serwomechanizmu w zależności od zastosowanego
regulatora: regulator P, regulator PD, regulator PID, regulacja kaskadowa).
- Badanie pracy szybkiego serwomechanizmu w zależności od zaprogramowanego trybu pracy.
obciążenia mechanicznego względem trybu pracy (prądowy / napięciowy).
regulatora: regulator P, regulator PD, regulator PID, regulacja kaskadowa).
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
Czas dostawy: 4 do 8 tygodni.