Sterowanie Silnikiem Krokowym
Stanowisko Dydaktyczne ST2458R (Napędy Elektryczne)
Zestaw edukacyjny - napędy elektryczne. W komplecie dostarczamy: zasilacz, akcesoria, kompletne okablowanie oraz opisy przykładowych ćwiczeń.
Zalecane wyposażenie dodatkowe: oscyloskop/multimetr.
Silnik skokowy jest to rodzaj silnika elektrycznego, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalony kąt. Dzięki temu kąt obrotu wirnika jest ściśle zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika. Kąt obrotu wirnika pod wpływem działania jednego impulsu może mieć różną wartość, zależnie od budowy silnika – jest to zwykle wartość od kilku do kilkudziesięciu stopni. Silniki krokowe, zależnie od przeznaczenia, są przystosowane do wykonywania od ułamków obrotu na minutę do kilkuset obrotów na minutę. Zestaw edukacyjny Scientech 2458R stworzono w celu zaprezentowania metod sterowania silnikiem krokowym. Panel przedni wyposażono w diody LED, które wizualizują proces wzbudzenia cewki oraz złącze do podłączenia silnika z zewnętrznym sterownikiem.
- Mikrokontroler sterujący (10 trybów pracy)
- Sterowanie pełnokrokowe i półkrokowe
- Potencjometr sterujący prędkością silnika krokowego
- Sterowanie kierunkiem za pomocą przełącznika
- Wyświetlacz LCD 16X2 do wyświetlania trybu
- Przełącznik taktowy do wyboru i obsługi trybu pracy
- Wizualna sygnalizacja wzbudzenia cewki
- Silnik krokowy w przezroczystej obudowie
- Zestaw łatwy w obsłudze
- Silnik dwubiegunowy 0.8 A / 12 Vdc
- Wejście impulsowe 5V TTL
Zagadnienia Realizowane przez Zestaw Edukacyjny:
- Ćwiczenie - sterowanie pełnokrokowe (dwufazowe) silnikiem krokowym.
- Ćwiczenie - sterowanie półkrokowe (dwufazowe i jednofazowe) silnikiem krokowym.
- Tryb 1 - pełny krok
Po naciśnięciu przycisku start/set silnik wykona obrót w prawo (CW) 50 impulsów / 200 Hz, 8 razy w odstępie co 0,2 sekundy.
Następnie zatrzyma się na 1 sekundę i wykona obrót w lewo (CCW) 400 impulsów / 300 Hz / 720 stopni. - Tryb 2 - bieg 2-etapowy
Po każdorazowym naciśnięciu przycisku start/set silnik będzie przyspieszał o 10 impulsów w prawo (CW) / 1 Hz.
Po 8 cyklach CW każdorazowe przyciśnięcie przycisku start/set spowoduje obrócenie silnika w lewo (CCW) o 10 impulsów / 1 Hz. - Tryb 3 – swobodny biegPo naciśnięciu przycisku start/set silnik będzie obracał się w prawo (CW) 300 impulsów / 100 Hz, po czym zatrzyma się na 1 sekundę.
Następnie silnik będzie obracał się w lewo (CCW) 500 impulsów / 200 Hz. - Tryb 4 – pół krokuPo naciśnięciu przycisku start/set silnik będzie obracał się z w prawo (CW) 600 impulsów / 200 Hz, po czym zatrzyma się na 1 s.
Następnie silnik będzie się obracał w lewo (CCW) 1000 impulsów / 400 Hz. - Tryb 5 — JOGPo naciśnięciu przycisku start/set silnik obróci się 1 impuls / 100 Hz. Kierunek obrotu określany jest za pomocą przełącznika CW/CCW.
Liczba impulsów zapisywana jest w pamięci sterownika, w celu określenia pozycji wyjściowej dla trybu 7. - Tryb 6 – bieg ciągłyPo naciśnięciu przycisku start/set silnik obróci się z 1 impuls / 100 Hz. Kierunek obrotu określany jest za pomocą przełącznika CW/CCW.
Liczba impulsów zapisywana jest w pamięci sterownika, w celu określenia pozycji wyjściowej dla trybu 7. - Tryb 7 – pozycja powrotnaPo naciśnięciu przycisku start/set silnik będzie się obracał w sposób ciągły. Prędkość obrotowa jest ustawiana za pomocą potencjometru.
Częstotliwość impulsów sterownika wynosi od 20 do ~1040 Hz. Gdy przycisk start/set zostanie ponownie wciśnięty, silnik przestanie się obracać.
Liczba impulsów jest zapisywana w pliku pamięć sterownika, w celu określenia pozycji wyjściowej. - Tryb 8 – sekwencja wzbudzeniaPo wciśnięciu przycisku start/set sterownik przejdzie do pozycji początkowej zapisanej w pamięci dla trybu 5 lub 6.
- Tryb 9 - ruletkaPo naciśnięciu przycisku start/set silnik zacznie się obracać. Po ponownym naciśnięciu start/set nastąpi zatrzymanie silnika z zastosowaniem losowej wartości opóźnienia.
- Tryb 10 - sterownik krokowyW tym trybie płytka sterująca działa jak 2-fazowy sterownik silnika krokowego.
zestaw dostarczamy z opisami przykładowych ćwiczeń
Czas dostawy: 4 do 8 tygodni.